隔墙板安装设备说明书（600&6000JXB型号）

一、序言

本说明书详述了长荣智能安装机械臂（600&6000JXB型号）使用相关操作说明及正确使用该机器的必要知识。

设备使用之前请仔细阅读说明书以免出错。正确操作、定期检查是延长设备的使用寿命、降低成本的重要因素，具体内容见以下相关章节。

此智能安装机械臂用于墙板的安装，即在平整的地面上对墙板进行夹紧、提升、旋转、运送和再提升及小侧移等操作。

为了保护操作者的人身安全和维持机器现有寿命，决不允许超载使用。请严格按照规定遵守安全、使用及保养规则。此外，在机器上安装额外设施必须经制造商认可。

本说明书给出了正确使用及维护保养本智能安装机械臂的实用标识说明，以便查对。因此，必须特别注意各章节的插图，这些插图给出了使用该设备的*简单而又安全的方法。

未经培训的人员操作及不正确使用该设备，或由疏忽而不能胜任该工作而造成的故障或事故，制造商概不负责。                                                           

二、规格和技术参数

技术规格和主要参数详见如下表

表 智能安装机械600规格参数

序号 名        称 单位 参数 附注

1 安装额定重量 Kg 600 　

2 机械手升高高度 mm 6000 　

3 立柱倾角（前倾/后倾） 度 各6度 　

4 车身*低高度 mm 2300 　

5 车身总宽 mm 1200 　

6 车身总长 mm 2500 踏板400 可折叠

7 车身重量 Kg 1700 　

8 提升速度（满载/空载） mm/s 100/140 　

9 行驶速度(满载/空载) Km/h 4.0/5.0 　

10 *大爬坡度(满载/空载) 度 3度/5度 　

11 操控形式 　 站驾式 　

12 调速方式  　 MOS 　

13 制动方式 　 电磁制动 　

14 门架材质:(锰钢 H型钢) 　 锰钢H型 　
 

隔墙板安装设备

三、机器结构及说明

长荣智能安装机械臂是一种带操控舵的全电动液压控制设备，是在平坦地面上行走、夹紧、升高、运送、装配墙板的理想工具。其操控简单易懂、安全可靠，其行走起动平稳，夹紧、侧移等动作精细，夹紧装置设置压力补偿控制系统。

四、使用安全知识               

1、安全装置

A 总开关

B 电刹车

C 限流阀

D 限压阀

E 缓冲装置: 保护驱动轮、前后轮免受撞击

F 紧急制动按钮：这是装在操控舵上的安全开关，保护驾驶员反向行驶时免遭碰撞。

2、安全守则

驾驶员在路上行驶时必须遵循使用说明和以下安全规则，与危险区城保持适当的距离以免受伤。

智能安装机械臂必须按照下列规定使用：

（1）操作人员必须了解设备的使用说明，穿戴适当的衣服鞋帽。

（2）年满18岁，经过专门培训的人员才能驾驶该设备。

（3）不允许未经认可及培训的人操作该设备。设备在弯曲路段或狭窄过道行驶，以及经过门或不规则路面时，操作人员必须减速。非操作人员在智能安装机械臂工作时必须确保在安全区域，如有危险立即发出警告。如有人对警告置若罔闻，坚持留在作业区域时，操作人员必须立即停止作业。

（4）禁止将智能安装机械臂停在有运动部件活动的区域里。

（5）操作人员应尽量避免突然停车及快速换向行驶。

（6）设备在允许的*大斜坡上行驶时，必须保证安装的墙板始终在夹紧位置上，同时减速。

（7）行驶时必须确定视野清楚，旋转时无障碍物，尽量避免高空或行走过程中旋转。

（8）如用起重机吊运该设备，首先确定起重机有足够超重载荷，同时必须保证平衡起吊。

（9）*禁止断开或拆除安全装置。

（10）无论哪种情况下，智能安装机械臂都不允许超载，并确保夹手将墙板夹紧。

（11）当墙板处于上部位置时，禁止走动智能安装机械臂, 只有在拾起或放下载荷时，才允许这样操作。

（12）在开始工作之前，设备操作人员必须检查：

a. 操控装置及刹车性能

b. 夹手夹紧状况正常完好

c. 前后轮没有损坏

d. 电池已充电，并固定好，各元件清洁、干燥。

e. －旦电量显示器低于23伏时, 智能安装机械臂必须停止使用，并进行充电。

（13）设备必须在不受雨、雪侵扰的地方工作和停放。无论如何不能在非常潮湿的地区使用。

长荣隔墙板安装设备

五、智能安装机械臂使用说明

1、安装调试

起动机器之前检查所有零部件是否处于完好状态，检查所有操作元件及安全装置的性能。

控制器部份：①加速器②紧急制动器③墙板夹紧/松开按钮 ④旋转按钮⑤提升及下降手柄⑥再提升及下降手柄⑦顷角手柄⑧喇叭⑨断电开关⑩总开关

2、行走：

移动行走工装机械之前首先要检查刹车及电池是否完全充电。打开电锁，将操控舵移到它的运动位置，缓慢转动加速器，向相应的工作区域移动。向前转动加速器设备则向前行驶，向后转动加速器设备则向后行驶，加速器回到中间位置则停车。启、停或改变运动应缓慢，因为实然运动可能引起危险(尤其是高速行走时) 。设备行走时载荷应在低的位置, 狭窄通道或弯曲道路应减速。

3、夹手夹紧

智能安装机械臂夹手靠近需使用的墙板后，调整适当位置，旋动夹紧按钮，将板夹紧，当听到夹紧警报声时，说明夹紧结束，同时注意压力表夹紧压力确认。

4、提升

缓缓操纵提升手柄，将夹紧后的墙板提升至足够旋转位置。

5、旋转

当提升至足够旋转位置后，根据需要旋动旋转按钮（正旋转或反旋转），将板才旋转至垂直位置。此时注意正旋或反旋角度不能大于100度，工作完毕复位需反向操作摆正夹手。

6、再提升

此后行走至安装位置，适当调整安装方向及板材高度；如果安装位置有差距，可适当调整再提升手柄，使之调整至合适位置。

7、侧移

本设备配置有机械手手动侧移装置，当安装左右稍偏差（左右偏差60mm以下），可手动移动侧移装置，特别注意，过大偏差需调整机械手重新对位，以免侧移过量引起偏载。

8、夹手松开

安装位置定位后，手扶稳墙板，同时避开夹手松夹位置，操作人员左右手同时旋转松开与松开补助按钮，将夹手松开，操纵行走后退，调整固定墙板即安装结束。警告：夹紧板材后，确保安全下，各动作均需平稳缓慢进行，不允许有冲击现象，当载荷处于举升状态时, 掌舵和刹车操纵都必须非常小心，缓慢地进行。

更多信息可致电长荣新材料技术有限公司了解情况！